激光雷达看看标准答案？李想、夏一平、何小鹏吵翻了天！

4月底18日，集度汽台车公司首款概念台车颈部内容引起争议，装载了两颗激光雷达，据称在激光雷达不工作时，还可以伸缩至车窗内部。

就在内容由此可知引起争议不久，完美汽台车公司创始人李想便在相关博客顶部出版评论者，他说明：

“在台车内上放一个，和在机盖或挡风玻璃上放两个，机动性上没有任何区别，甚至头上的单机动性但会较好。但是，在扶手冲撞、翻修运输成本、和受压管控（客户端主台车体）上，都是台车内是最优的。唯一的问题是，台车内激光雷达的形像但会需要适应，因为太像机动守护者-将近了。”

紧着着，集度汽台车公司CEO在评论者顶部无视李想，称“还是有相似之处的，120度的FOV和180度的FOV还是不一样的，解决的corner case也不一样，所以在产品的能力上和玩游戏上甚至还是相容性上还是有相似之处的。”

过错实上，随着智能车上专用系统对的风行，装载激光雷达的台商用车已然经常出现。然而李想之所以但会较为关注这件过错以至于特意推特，也许是由于集度概念台车装载的激光雷达正是来自于禾赛科技领域的AT128，而完美尚未正式发布的舰长台商用车完美L9，装载的也正是这款激光雷达。

却是，集度概念台车装载了两颗，而完美L9确实上装载了一颗。

那么，激光雷达到底真的越多越好？

4月底22日，小鹏汽台车公司CEO何小鹏也在名声大噪发布了自己的看法，他说明“两颗激光雷达肯定从机动性上是远好于一颗的，将来在小城市NGP和鲁棒性中的就可以见到相似之处。”小鹏汽台车公司现期中两款装载激光雷达的两款台商用车——小鹏P5和小鹏G9，也都装载了两款激光雷达。

抛开上述接踵而至过错中的的台车企不谈，整个企业现期中对于激光雷达的比例确实上并没有一个并存的赞同。比如，蔚来、威马等中小企业就同完美一样，装载了一颗激光雷达。

有中的规中的矩的也是较为相比较的，特斯拉就是坚决走纯视觉效果算法的玩家，不仅不必激光雷达，甚至在美国市场把ALMA雷达都仍未用摄影机完全取缔，甚至蓝道还曾披露宣称“高精度视由此可知和激光雷达=不实和愚蠢”。

月份在广东台车展前夕亮相的沙龙及变形金刚龙及，则是再一装载了四颗激光雷达，在前撕的下顶棚中的，左右下方翼子板甚至是台车尾顶部正中的间都有装载，更是在的广告海报中的打上了“四颗所列，请别讲出”的的广告，已是霸气十足。

同时不难辨认出，在这场夏一平、李想、何小鹏关于激光雷达的论战中的，除了激光雷达的比例，装上前面也是几位小弟的争论点之一。

李想相信把激光雷达装在台车内不太好看，因为“太像机动守护者-将近”，可是完美L9依然把激光雷达装载了头上，这其中的的诱因也许正是李想对于扶手冲撞、翻修运输成本、和受压管控等层次额考量。

对于何小鹏来说也有着有所不同的后遗症。在发布名声大噪此后，何小鹏在自己的评论者区评论者到，“我们最开始想放两颗在台车内的，但是无论如何新设计，都类似于小狗的蘸耳朵，后来还是退出了。”

再一，小鹏汽台车公司自由选择将激光雷达比如说在下方的大灯正顶部，也有很多台车企自由选择放于前挡风玻璃或者前顶棚前面，如此处理在视觉效果上便不但会太过突兀，但是按照李想的论调来看，这样认真却牺牲者了激光雷达本身的光谱仪范围和翻修运输成本。

过错实上，激光雷达这一传感器在现期中的智能车上专用系统对上即使如此是个“期货”。现期中，企业内只有小鹏汽台车公司和北疆系的毫末智行两家中小企业宣布在以前推送小城市北极星专用车上系统对，而其他专用车上基本功能仍未无论如何中用激光雷达。

相较为摄影机、ALMA雷达和超声波雷达来讲，激光雷达的应用即使如此处于较为早起的期中，而整个企业也仍未对于智能车上专用系统对的意味着形成无论如何并存的赞同。因此，台车企对于激光雷达的的广告现期中即使如此是吓人可想而知其确实的用途。

激光雷达是否无论如何是意味着小城市北极星专用车上系统对的最佳提议？到底用几个、放于什么前面才是毫无疑问的？现期中，整个企业即使如此未注意到正确性，也许也无论如何未注意到正确性。

不过，相比较于激光雷达的比例、装上前面等为题，就像何小鹏说的那样，“确实上硬件系统设计只是亦然着一种潜力的可能，最终是安全和，运输成本，片中和能力的平衡。”