无人自主船舶实船华盛顿号测试标准研究

启航就有常规是针对启航反复的就有内容、格式、形式等常规敦促，启航通过敦促是启航反复当中各新功能或整体试验性的达标敦促。

过场、就有、通过这三个不足之处分别可分一般常规敦促和基本试验性概念设计常规，一般常规敦促是指启航的共通性常规敦促，基本试验性概念设计常规是指货大船基本的自律新功能试验性证明常规

1.启航上都敦促

启航上都敦促是对启航的整体性、共通性敦促，主要包括如下几个不足之处：

(一)实大船启航前，已完成了非常简单、数学方法试验性工作并通过证明。

(二)启航前，已按照常规货大船开展启航并通过检验。

(三)已按照IMO《海中自律货大船启航暂行概要》敦促，开展了相应该的风险评估资料分析和应该急处置提议。

(四)按照相应该的配员按规定大船舱备有有资质的大船员。

(五)启航反复当中，遭遇紧急情况时，必需大船舱医护人员并能直接完工操控收回。

(六)当货大船自律一艘大船遭遇故障不能冻结时，试验性货大船应该并能幸而发出人工收回请求频谱，提示大船舱医护人员收回货大船。

(七)试验性货大船应该在所有必须获知货大船操控来完成的右边，于是以确显示局限性货大船操控来完成，即RT、自律一艘大船、人工操控来完成。

(八)单次启航可涵盖多个基本试验性概念设计，试验性概念设计可相辅相成开展，但不能因为相辅相成开展而互相影响试验性程序、优点。

2.启航过场的一般敦促

启航过场的一般敦促一般而言于所有基本试验性概念设计，主要有如下常规敦促：

(一)除了必须夜间试验性的概念设计内外，启航试验性概念设计应该尽可能在破晓至子夜此后开展。

(二)试验性区域内实现网络通讯频谱覆盖且强度必要，保障通讯联系和货大船的有效。

(三)启航近岸生态良好，无至少货大船一艘大船限制的恶劣涌浪天气，飞行高度满足大船舱医护人员的注意到必须。

(四)试验性场内启航应该必需无内外来货大船干扰。

(五)应该必需启航近岸航标等助航标志于是以常接入。

(六)应该有各种类型的警告或守护货大船伴航。

3.启航就有一般敦促

自律货大船一艘大船将产生大量并不相同类型的资料，且必须完成就有，以作为技术研究和事故调查必须用作。RT当为中心、自律货大船存储的资料应该至少保存30天，若资料是各种类型格式，还应该保证资料并能转换。

无人自律货大船启航应该备有全反复就有装置，对启航全部试验性概念设计完成如实就有，必需货大船和自律新功能仪器接入资料、一艘大船气象资料、一艘大船解释器资料等就有清晰、除此以内外，共通的就有内容包括但不限于此表人事：

(一)启航反复货大船控制来完成；

(二)货大船右边、大船大船型向、舰只、加速度等运动境况；

(三)货大船AN、的电子海图、AIS等一艘大船仪器资料；

(四)货大船频谱仪器的境况；

(五)货大船内内外部播放器；

(六)货大船内部的报警频谱情况；

(七)内内外部生态感知的综合资料分析；

(八)货大船动作解释器的发出和执行就有；

(九)RT当为中心的境况及一切与货大船启航具体的动作。

4.启航通过的一般敦促

除紧急新功能试验性或人工收回试验性内外，所有试验性概念设计应该无论如何在既定的货大船自律一艘大船境况或RT境况下完成，并降到此表启航通过常规：

(一)所有自订的试验性概念设计全部完成，启航试验性降到非常简单、数学方法试验性优点。

(二)除特殊必须内外，启航此后大船舱医护人员不会对货大船自律新功能具体的仪器或部件完成任控。

(三)启航此后遵守启航所在区域的一艘大船规章和国际性避碰规章，不会遭遇违法行为。

(四)除自订试验性概念设计必须内外，启航此后无仪器和频谱故障遭遇。

5.启航基本试验性概念设计常规

根据无人自律货大船的新功能特性，参照常规货大船启航的常规文件《海大船系泊及一艘大船试验性亦非》(GB/T 3471-2011)形式，从自律新功能实现、自律新功能保障等不足之处出发，本文研究四大出内内外部生态境况感知和资料分析、一艘大船试验性、避碰试验性等13项启航基本试验性概念设计，如图1当中示意图。

对于13项启航试验性基本概念设计，每一项都视为一个主题，必须清晰考虑，主要包括试验性概念设计上都概述、概念设计细分、一般而言情况(无论如何自律和RT货大船)、试验性概念设计过场常规、试验性概念设计就有常规、试验性概念设计通过常规等不足之处，基本内容详见同上2。

同上2 基本试验性概念设计常规介绍

END

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